Постройка церкви святого Георгия в деревне Юрьево была начата в 1791 году на средства тайного советника И.И. Кушелева и его супруги, фрейлины дворца императрицы Екатерины II, в царствование которой и был заложен храм. Церковь строилась десять лет, вплоть до 1801 года, и была освящена уже в царствование императора Александра I. Здание представляет собой крестово-купольный храм в стиле классицизма. К основному объёму примыкают три портика: западный (четырёхколонный с фронтоном) и два боковых двухколонных. Здание лишено алтарных выступов и венчается четырьмя прямоугольными башенками-колокольнями и пятой (круглой двухъярусной) над входом.
С правой стороны от входа в храм находилось захоронение единственного сына И.И. Кушелева – Александра, погибшего в 1804 году на Кавказе. Над могилой Александра Кушелева было установлено мраморное надгробие с урной. Рядом с ним в стену храма был вмонтирован мраморный барельеф Екатерины II работы выдающегося скульптора Ф.И. Шубина: императрица доводилась крёстной матерью Александру Кушелеву. Ныне барельеф можно увидеть в экспозиции Государственного Русского музея в Санкт-Петербурге.
В 1938 году церковь была закрыта, но в 1946 службы в ней возобновились. После повторного закрытия храма в 1964 году в нём разместили зерноток, а когда стала протекать крыша, здание было заброшено и со временем начало разрушаться. На рубеже XX-XXI веков силами местных жителей восстановлена кровля над храмом, частично вставлены окна. Храм действующий, проводятся богослужения.
