Место рождения и смерти - с. Ивановское-Матенец, Холмского уезда,
Псковской губернии. Принадлежал к дворянскому роду Зеленых, восходящему к концу XV в. Получил образование в Санкт-Петербургском Морском кадетском корпусе. По состоянию здоровья оставил морскую службу в 1847 и поселился в с. Ивановское-Матенец, Холмского уезда, Псковской губернии. Работал мировым посредником. Разработал ряд проектов, предполагающих улучшение жизни в Холмском уезде. («Об усилении медицинских средств в уезде», «О дурных дорогах в уезде» и др.). В 1850 основал школу для крестьянских детей, в которой преподавал сам. Школа работала более века. Написал ряд статей по вопросам образования. Сотрудничал с Санкт-Петербургской «Земледельческой газетой» и журналом «Современник» (1850 - 1860-е). Одна из статей («Ни с чего другого, а с грамотности надо начать образование крестьянина»), опубликованная им в газете, вызвала дискуссию. В «Современнике» были опубликованы его статьи, а также фельетон «Старые девушки» и пьеса «Получение долга».
