旧鲁萨的历史可以追溯到一千多年，根据考古资料，这座城市在10世纪开始形成。盐湖附近的小型定居点甚至更早出现。编年史中第一次提到罗斯（这座城市在古代的名称）可以追溯到1167年，当时它是一个主要的贸易和手工艺中心。它是从俄罗斯中部到诺夫哥罗德途中的重要据点。中世纪城市繁荣的基础是盐业。这样的商品在那个时代具有巨大的价值。中世纪的罗斯经常遭受火灾、流行病和敌人入侵。但它总是恢复。
这座城市的现代名称是旧鲁萨。第一次提到出现在16世纪的资料中。在16-17世纪，城市的行政中心位于波利斯提河和波鲁西亚河（佩雷里蒂察）交汇处的海角。这里建了一座木制堡垒监狱。17世纪末，复活大教堂也建在这里。大教堂成为这座城市的主要建筑特色。到18世纪初，这座木制堡垒已经失去了几个世纪的防御意义。后来被挖了出来。
在18世纪和19世纪初，旧鲁萨仍然是一个重要的盐业中心。1763年的一场大火摧毁了几乎所有的木结构建筑。这座城市的城市规划历史开始了一个新阶段。历史上形成的自由街道和小巷网格被新的、规则的布局所取代。长方形的街区、广场、典型的建筑出现了。由于波利斯蒂河以北地区的开发，这座城市显着发展。在这个时代，新的行政大楼、宾馆和客厅出现在旧鲁萨。这座城市建筑和规划历史的新时代开始了。
旧鲁萨历史上的一个特殊时期是军事定居点时代（1820-1850年代）。这座城市脱离了民政当局的管辖，成为一个“军事城市”，是一个独立的军事定居点军团的旧鲁萨支队的中心。在这几十年里，进行了积极的改善工作。红岸被加固了。上面有一条林荫大道。许多街道已经铺设或铺设了高速公路。路灯出现了。水管的建设已经开始。复活大教堂进行了重大重建。与此同时，旧鲁萨泥浆疗养胜地的基础也包括在内。它最初是为治疗军人而设计的。但在19世纪，它已经成为俄罗斯最著名的疗养胜地之一。
在19世纪末和20世纪初，旧鲁萨是一个小县城。夏季吸引了大量夏季居民。其中最著名的是作家费奥多尔·米哈伊洛维奇·陀思妥耶夫斯基。几年来，他和家人在这里度过了夏天。在旧鲁萨，作家创作了许多作品。因此，他将自己的名字永远与这座城市的历史联系在一起。 卫国战争期间，旧鲁萨被敌军占领。从1941年8月到1944年2月，附近发生了激烈的战斗。1944年2月18日，这座废墟城市被苏联军队解放。 现在旧鲁萨是一座度假城市、一座博物馆城市、一座陀思妥耶夫斯基之城。2015年，她被授予“军事荣耀之城”荣誉称号。同年，旧鲁萨举行了庆祝其历史千年的活动。度假村、博物馆和古老的寺庙吸引了许多游客。